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HERO MOTOCORP का सफर 1944 में अमृतसर में साइकिल स्पेयर पार्ट्स से हुई थी, मुंजाल 'कमलिया' नामक एक छोटे से शहर से थे, जो अब पाकिस्तान में है
1956 में बृजमोहन लाल मुंजाल ने हीरो कंपनी की हरियाणा में स्थापना की, अब इनके बेटे पवन मुंजाल कंपनी के MD है
HERO 1975 तक प्रतिदिन 7500 साइकिल के उत्पादन के साथ भारत में साइकिल का सबसे बड़ा निर्माता बन गया, 1986 तक डेली 18,500 से ज्यादा साइकिलों के उत्पादन से साथ ये सबसे आगे निकल गया
1984 में जापान की HONDA के साथ HERO ने JOINT VENTURE किया जिससे HERO HONDA कंपनी बनी, दोनों ने मिलकर हीरो हौंडा मोटरसाइकिल को ग्लोबली सबसे बड़ी मोटरसाइकिल निर्माता कंपनी बना दिया
साल 2010 में दोनों कंपनी अलग हो गई और अलग-अलग MOTOR CYCLE बनाने लगी। आज भारतीय बाजार में 34.50 % हिस्सा हीरो कंपनी का है
HERO MOTOCORP ने साल 2016 में हुई फैमिली की सेटलमेंट डील का खुलासा किया है
कंपनी का मैनेजमेंट और कंट्रोल फैमिली ग्रुप के पास है, जिसमे पवन मुंजाल, रेणु मुंजाल, संतोष मुंजाल और सुमन कांत मुंजाल शामिल है